卢宝莉，女，博士，助理研究员

2016年毕业于中国科学院大学，获物理电子学工学博士学位，目前主要从事机器视觉、图像处理、视觉SLAM等方面的关键技术及应用研究。曾负责完成多项与企业合作的横向项目，发表论文6篇，申请发明专利10来项（已授权3项）。

 

主要研究领域或方向：

计算机视觉、图像处理、三维重建、视觉SLAM等

联系方式：

E-mail：lubaoli@semi.ac.cn，电话：010-82304554

发表论文：

1. Yujia Zhai, Baoli Lu*, Weijun Li, Jian Xu*, Shuangyi Ma, JD-SLAM: Joint camera pose estimation and moving object segmentation for simultaneous localization and mapping in dynamic scenes[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(1): 1729881421994447.

2. Baoli Lu, Yuliang Liu, Xinwei Wang, Compact Three-Dimensional Fingerprint Acquisition System Based on a Single Camera with a Biprism[J]. ACTA PHOTONICA SINICA, 2016. Vol.45(7). 

3. Baoli Lu, Yuliang Liu, Liang Sun, Error Analysis of Binocular Stereo Vision System Applied in Small Scale Measurement[J]. ACTA PHOTONICA SINICA，2015. Vol.44(10). 

4. Shuang Li; Xiaoli Dong; Yuan Shi; Baoli Lu; Linjun Sun*; Wenfa Li*; Multi-angle Head Pose Classification with Masks Based on Colour Texture Analysis and Stack Generalization, Concurrency and Computation: Practice and Experience, 2021.

5. Jianfen Huang, Liyan Li, Xiao Wang, Baoli Lu, Yuliang Liu，Recognition of distorted QR codes with one missing position detection pattern[J]，IET Image Processing，2020. Vol.14(13), p.3154-3160.

6. Wenzhong Wang，Baoli Lu，Yan Wang，Ning Zhang，Guling Zhang，A room temperature solution-phase method to synthesize β-Ni(OH)2 nanoneedles，Materials Letters 65 (2011) 1591–1594.

 

授权专利：

1、一种水下传感器链快速布放的方法，卢宝莉、王永杰、戴兴、刘元辉、李芳、刘育梁，发明专利，专利授权号：ZL201410030439.9。

2、一种光纤温深潜标连续测量系统，卢宝莉、王永杰、戴兴、刘元辉、李芳、刘育梁，发明专利，专利授权号：ZL201410030440.1。

3、一种拖曳式光纤温深剖面连续测量系统，王永杰、卢宝莉、戴兴、刘元辉、李芳、刘育梁，发明专利，专利授权号：ZL201410030644.5。