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水下三维激光成像系统

2020-05-09   
  成 熟 阶 段:□孵化期     √生长期     □成熟期

  一、项目简介

  2007年,项目组启动激光选通成像系统的研制工作,在国家自然基金、863、中科院重点部署项目、中科院科研仪器装备等项目支持下,突破了三维成像、ns级时序控制器、ns级选通ICCD、自动选通成像等关键技术,先后研制了一系列的水下激光成像系统,包括UGLIS-01,UGLIS-02,UGLIS-Fish系列产品,可手持及搭载水下无人航行器(ROV和AUV)用激光成像系统等。在国内率先实现了20m 距离下mm级渔网探测,在国际上率先实现了海洋生物高分辨率三维原位探测。

  该系统的研究获得相关授权发明专利20余项,软件著作权5项。产品用户有中科院沈自所、中船710所、中科院海洋所等。

                   

  二、主要技术优势

  探测距离是传统水下摄像机的2-3倍,与1MHz成像声呐相当;

  具有自动选通成像功能,方便用户便捷使用;

  具备目标特征尺寸测量功能;

  采用拥有独有专利技术的快速高分辨率三维成像技术,可提高低对比度目标探测和识别能力;

  可满足手持、水下缆控机器人ROV、水下无人自主航行器AUV等不同搭载方案。

           主要技术指标

  照明器

  蓝绿固体激光器

  像素数

  不小于1000×1000

  成像帧频

  10~25Hz

  三维成像

  优于5Hz@不小于1000×1000

  探测距离

  5~7衰减长度,70m@水质衰减系数0.1m-1

  功耗

  ~100W

  三、合作方式

  技术开发、技术转让、技术服务。  

  

  

  


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