水下三维激光成像系统
一、项目简介
2007年,项目组启动激光选通成像系统的研制工作,在国家自然基金、863、中科院重点部署项目、中科院科研仪器装备等项目支持下,突破了三维成像、ns级时序控制器、ns级选通ICCD、自动选通成像等关键技术,先后研制了一系列的水下激光成像系统,包括UGLIS-01,UGLIS-02,UGLIS-Fish系列产品,可手持及搭载水下无人航行器(ROV和AUV)用激光成像系统等。在国内率先实现了20m 距离下mm级渔网探测,在国际上率先实现了海洋生物高分辨率三维原位探测。
该系统的研究获得相关授权发明专利20余项,软件著作权5项。产品用户有中科院沈自所、中船710所、中科院海洋所等。
二、主要技术优势
探测距离是传统水下摄像机的2-3倍,与1MHz成像声呐相当;
具有自动选通成像功能,方便用户便捷使用;
具备目标特征尺寸测量功能;
采用拥有独有专利技术的快速高分辨率三维成像技术,可提高低对比度目标探测和识别能力;
可满足手持、水下缆控机器人ROV、水下无人自主航行器AUV等不同搭载方案。
主要技术指标
照明器 | 蓝绿固体激光器 |
像素数 | 不小于1000×1000 |
成像帧频 | 10~25Hz |
三维成像 | 优于5Hz@不小于1000×1000 |
探测距离 | 5~7衰减长度,70m@水质衰减系数0.1m-1 |
功耗 | ~100W |
三、合作方式
技术开发、技术转让、技术服务。