项目成熟阶段：□孵化期     √生长期      □成熟期

概况：

水下三维激光成像系统利用蓝绿脉冲固体激光器作为照明光源，采用具有高速电子快门的图像传感器作为成像器件，通过时间的先后分开不同距离上的散射光和目标反射光，从而实现水下目标的成像及信息的采集，并可通过距离能量相关实现超分辨率三维成像。该技术可直接对感兴趣区切片成像，同时抑制水的后向散射并过滤背景，有利于获得高质量的二维强度图像；该技术的三维成像功能可提供目标的距离及特征尺寸信息，满足水下目标三维信息获取的应用需求。该项目成果主要用于水下小、暗目标的探测识别以及水下工程。

技术特点：

该系统可实现目标切片成像，获取水下mm级目标的高质量图像；可抑制水的后向散射，并过滤背景噪声，实现0-40m距离范围内的目标探测；具有特定目标识别功能，如渔网、沉船等目标；具有三维信息获取功能，获取目标的大小、距离、方位等信息。

该系统与加拿大研究及发展中心生产的水下距离选通成像LUCIE系列产品相比，具有实时三维成像功能；与法德圣路易斯研究院生产的水下距离选通三维成像SeaLVi产品相比，其三维成像功能具有更高分辨率（相关技术具有专利保护），且可实时成像。

性能指标：

最大工作距离：40m;典型工作距离25m；分辨率：mm量级；工作水深：200m；工作像素>1000*1000。

专利情况：

获得授权专利4项。

市场分析：

该系统主要用于海事安全领域：例如海警侦察、舰船出海等；用于水下有人/无人机探测领域：如潜艇探测、水下机器人作业等。本产品为水下光学成像的高端产品，工作距离是传统水下光学成像技术的3-5倍，且独具实时三维成像功能，预计市场规模超过3亿。

合作方式：

技术开发、技术转让、技术服务

产业化所需条件：

厂房面积500m²，投资金额1500万左右。